Los Picnogónidos presentan cierta similitud con las arañas terrestres, de ahí que a las especies de este grupo se las conozca vulgarmente como “arañas de mar” (no confundir con algunos cangrejos o peces que vulgarmente tienen también esta denominación). Su tamaño oscila entre 1 mm y 75 cm con las patas extendidas, tanto a escala mundial como peninsular. Su cuerpo (fig. 8. está dividido en céfalon, tronco y abdomen. Algunos autores (King, 1973; Weygoldt, 1990; Wheeler y Hayashi, 1998; Brusca y Brusca, 2005) admiten la típica división corporal euquelicerada en dos tagmas (prosoma o cefalotórax = céfalon + tronco, y opistosoma = abdomen) puesto que los incluyen dentro de los Quelicerados; la terminología anglosajona substituye prosoma por tronco, cosa inadmisible puesto que el tronco nunca incluye la zona cefálica. El céfalon es la parte anterior del cuerpo, no presenta segmentación externa y está formado por tres metámeros. Se une por un cuello a un tronco metamerizado y segmentado, si bien en algunas especies la metamerización no trasciende al exterior. Asimismo, el céfalon presenta una trompa o probóscide móvil y anterior, en cuyo extremo apical se sitúa la boca succionadora rodeada de dos (en Austrodecidae) o tres labios (en el resto de familias). La trompa tiene diferentes morfologías y ornamentaciones, en función de la especie, y suele adaptarse al tipo de alimentación. Después de la trompa, en el mismo céfalon, se ubican los tres metámeros soldados que llevan cada uno un par de apéndices. Dichos tres pares de apéndices –quelíceros, palpos y ovígeros– siempre están presentes en la larva protonymphon, aunque en algunos casos pueden faltar en la fase adulta.
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