Frontino y Vegecio en la Edad Media española

A pesar de las limitaciones mentadas, hay una parte notable de las enseñanzas de Vegecio que sí tendrán eco en la Edad Media, ya que son aprovechables y proporcionan conocimientos que ni la épica ni la narrativa (por ejemplo, los exempla de Frontino) podían ofrecer: una noción de la disciplina y del entrenamiento que el hombre medieval admiraba (Keen, 1989: 150). Tampoco eran de desechar otras informaciones relacionadas con el cerco y la defensa de ciudades. Si los exempla de Frontino proporcionan erudición y excitan el deseo de emulación, el Epitome es el más importante manual que legó la Antigüedad sobre milicia, o mejor dicho, aquel que el Medievo escogió como referente erudito sobre el arte de la guerra, pero sin detalles de caudillos ni batallas concretas. No es la única obra de Vegecio (Neumann, 1965: cols. 992-1020), pero sí la más importante.